Simulink：以类似调试的模式进行仿真

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我在Simulink上还有另一个问题：

可以在运行时暂停模拟吗？通过“单位延迟”建立好几个步骤后，我想在下一步完成之前暂停仿真（用于显示供用户查看的值）。之后-假设-单击模拟将继续执行一个步骤，然后重复该过程。最后，它应该具有某种调试功能。

我不太确定如何实现这一点。我猜模拟参数中的某处，但是在哪里以及如何？



回答：

据我所知，有三种方法可以解决这个问题。

方法1：完全不要暂停模拟。而是在适当的行上使用示波器，以提供足够的信息来了解模拟中发生的情况。

优点：您不会被执行的顺序和模拟的停顿所困扰，不会造成令人困惑的结果。

缺点：“同步”您脑中不同范围的行可能很棘手，尤其是如果并非所有行都执行每个模拟步骤时，尤其如此。 （这部分是由于示波器框图实际上是散点图，而实际上它们是步函数。

方法2：使用内置的Simulink调试器。 （别指望）。从所使用模型的“工具”>“ Simulink调试器”菜单选项中打开它。使用此工具，您可以在某些块上设置断点，一次执行一个块或两者的某种组合。

优点：可以精确控制仿真。

缺点：在实践中，我发现此工具使用起来很混乱，并且容易使Matlab崩溃。另外，请注意执行顺序。

方法3：在模拟执行顺序的开始处创建一个嵌入式Matlab函数。这是一个例子：

函数y = func（x）; y = x;

在仿真开始时将此功能放在信号线之一上（强制执行顺序）。然后在y = x上放置一个调试点；线。现在，只要您的模拟达到这一行，模拟就会暂停，等待您单击Matlab编辑器中的“继续”按钮。

优点：可靠，容易。

缺点：请注意执行顺序。

执行顺序：

如果您不熟悉Simulink中的执行顺序，建议您从模型菜单中打开“格式>块显示>排序顺序”。这将在每个块上放置密码/字母代码，以某种方式指示模拟中块执行的顺序。根据您的型号和布局，这些数字/字母代码可能有意义，也可能没有意义。我不建议在常规操作中使用此“排序顺序”显示。相反，我建议学习和理解Simulink如何确定排序顺序/执行顺序。

要记住的重要一点是，调试点（使用Simulink调试器或嵌入式Matlab的天气）是执行顺序的一部分。这意味着当您到达调试点时，该点之后的块将不会更新其状态。这很有道理，但是可能令您感到惊讶的是，显示和作用域通常是更新状态的最后一部分，即使它们已连接到执行早期由块发出的信号线。即使这些显示和作用域位于（非原子的）子系统内部，并且您的调试点位于该子系统之外，也是如此。您可能会遇到以下情况：显示器或示波器上显示的值可能来自模拟的最后时间步。

您如何解决这个问题？将您所有的模拟都放在原子子系统内，包括显示和范围。然后将调试点放在此子系统之外。这将确保无论何时击中调试点，所有块（包括显示和范围）的状态都是一致的。

如果其中任何一个都没有道理，请告诉我。



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