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			就是在S函数中,是如何区分离散状态量和连续状态量的? 
		
		
		
		
		
		
		
	标准是什么? 也就是怎样的状态量要写到case1,怎样的状态量要写到case2? 我看一些实例,比如微分方程的放到case1下,差分方程的放到case2下,如果不涉及微分和差分的状态量又改放在哪里呢?  | 
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