[求助]怎样用命令设置模块参数

[水晶天堂]

怎样在命令窗口用命令方式设置simulink里模块的参数呢？
比如我搭建了一个系统，用PID控制，为了修改方便，我在模型里用KP、Ki、Kd代替具体数值。本来封装了以后在simulink环境下双击模块，就可以出现参数设置画面，我现在就是想在命令窗口用命令完成这个功能，望赐教。