[求助]一个有趣的问题

[majian_aero]

制作一个gui 模拟给定参数下mobile robot的运动轨迹
现需要绘制其动态轨迹
问题是： 想在同一axes中 绘制其中心的轨迹和每个时刻小车的oriatation
如附件图片中的样子 要绘制其中心（*）轨迹 不能清除上一张图
但是要显示每个时刻的小车的oriatation 要cla上一个时刻的图
如何解决？