[Simulink相关] 关于simmechanics的问题，请各位高手来看看

[weikailai]

关于simmechanics的问题

这是一个简单的运动模型（两个刚体，一个关节的简单运动）
环境设定：无重力的条件下
运动输入：关节的转动角速度（没有外部附加力设定）

按照运动学理论，由于这个系统整体不受外力，只有内力作用，而且由于角运动量守恒原理，这个系统整体是不会发生位移的。

但是在这个仿真中却不断地发生位移。

我想知道是不是我的运动输入有什么不妥的地方？请各位高手大人赐教。

也请知道如何进行内力输入的高手教一教。

模型见附件。