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			 初级会员 
			
			
			
			注册日期: 2009-04-13 
				
				
				
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			我现在要做这个摆动过程的模拟,输出是2个角度和2个角速率,请问这个应该怎么模拟啊,或者帮忙给点思路,我想了2个星期了  一点思路都没有   一开始想用ODE45做  但是后来又发现没那么简单 
		
		
		
			具体内容请见附件 大哥大姐指点 小弟将万分感激  | 
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		#2 | 
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			 高级会员 
			
			
			
			注册日期: 2008-09-14 
				
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					帖子: 351
				 
				
				
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		#3 | 
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			 初级会员 
			
			
			
			注册日期: 2009-04-15 
				
				年龄: 39 
				
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			不要用ode45自己算,simulink里有关于ss的包 
		
		
		
		
		
		
		
	你的pdf上ss公式都给了,只要照样子设下参数就好了啊  | 
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