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			学习了模糊控制后老师让设计个小车的倒车系统(MATLAB里面有一个这样的系统,输入sltbu可以看到,不过老师让改下那个模糊控制器,因为MATLAB里面自带的模糊控制器太简单了,只有一个输入一个输出,规则2条(不能再简单了吧)。现在要求输入为2个,一个是x,一个是phi,输出为   theta。我发现simulink中有很多框图看起来没用,可是一删除就无法运行了(比如那个开关和向模糊控制器输入的control1和control2,)有对这个感兴趣的或者知道的解释下原理好么,有规则分享下就更好了 :lol: :lol: :lol:
		 
		
		
		
		
		
		
		
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