关于遗传算法的质疑！！

[甜咖啡]

最近对遗传算法进行了研究，本来想用它来解决一个简单的系统辨识问题，但没想到，结果是如此的差！！！
请问众多学者的诸多研究成果是如何得到的？
也许是我对此算法不够熟悉，
下面将问题数据上传，供大家讨论
数据中t表示时间，u表示输入，y_ok表示输出，求系统传递函数。
注：本系统可能包含纯积分环节