[求助]请教各位高手，求解一个课题中遇到的方程组，不胜感激！

[ncepuwanglin]

各位大侠，本人的课题关于空间定位，其中需要用matlab解如下方程组：
a^2-d1^2-2*a*y-2*d1*((x^2+y^2+z^2)^0.5)=0
2*a^2-d2^2-2*a*(x+y)-2*d2*((x^2+y^2+z^2)^0.5)=0
a^2-d3^2-2*a*x-2*d3*((x^2+y^2+z^2)^0.5)=0
通过这个方程组求解出（x,y,z），方程组中的a,d1,d2,d3均为已知量。
本人matlab不太懂，时间又比较紧张，在这里求助各位高手，请多多指教，不胜感激！