求助几个用matlabe编程的问题

用matlabe编程求解
1、设单位伏反馈系统的开环传递函数为：G0(s)=k/s(s+5)(s+20) 系统期望性能指标要求：
（1）开环增益 Kv大于等于12；单位阶跃响应的特征量 超调量小于等于0.25.调整时间小于等于0.7s（△=0.02)；
（2） 试设计带惯性的PD串联超前校正控制器函数。

2、考虑一个单位负反馈控制系统，其前向通道传递函数为：
G0（s）= 1/s^2(s+5)试应用Bode图法设计一个超前校正装置 G(s)=Kc*a(Ts+1)/(a*Ts+1)，使得校正后系统的相角裕度等于50度 ，幅值裕度大于等于10dB ，带宽 在（1-2rad/s)。其中(<0a<1， 。试问已校正系统的谐振峰值Mr和谐振角频率wr 的值各为多少？