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			最近老师布置了一个作业,要我们用matlab来对车辆转向系统做2自由度建模,由于以前没接触这方面知识,自己也在摸索,如果有哪位做过这方面的研究或者有相关资料的话,麻烦指教一下,谢谢!
		 
		
		
		
		
		
		
		
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