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2008-11-19, 18:41
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#1 |
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初级会员
注册日期: 2008-11-19
年龄: 50
帖子: 1
声望力: 0  |
[求助]菜鸟求助，M文件编写的S函数是否能用MATLAB原有的函数
本人才选S函数编写不久
近来编写S函数，实现最最普通的PID: Kp+Ki/s+Kd*s 用M文件的方式编写，结果到一半卡住了，上面的式子由于分子的阶次是2高于分母1阶次，因此无法变成标准的状态空间表达式，无法确定A,B,C,D，所以不知道output那个地方如何表达 所以想直接表示成y=u*( Kp+Ki/s+Kd*s) 这时要用到积分和微分运算，所以想问问大家，用m文件方式编写s函数，是否支持Mablab原有的函数？（例如积分能用int求） |
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