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初级会员
注册日期: 2008-11-05
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各位大侠,我最近用matlab-simulink做机器人步态仿真,采用ode45变步长solver,可以借助s函数生成动画,但是与实际时间不符(就是十秒的运动需要几十秒的仿真动画),不知道如何解决???还请赐教~~我现在可以得到采样时间与采样时间点的图像,也可以通过m函数生成动画,就是不清楚怎么能把他们与实际时间建立联系。。。
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