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			我想输入一条曲线,通过一个模块,使得到的曲线的二阶导数在一个固定的范围之内,这个模块如何实现? 
		
		
		
		
		
		
		
	我只知道simulink中有个模块能够限制一阶导数的大小,就是rate limiter 模块。  | 
	
		
		
		
		
			 
		
		
		
		
		
		
		
			
		
		
		
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