[问题] 蚁群算法地图转化问题

[55230548]

各位大神，传统的蚁群算法，是以网格形式进行路径规划的，现在用地图的形式代替网格进行路径规划，怎么做，望指点一二

[召1989]

我当初是把地图整理成网格的，由直线和节点组成。