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微分模块如何进行离散化


各位高人：


在simulink里，我用连续时间模块建立了一个PID控制的.mdl模型,含有du/dt的微分模块，将他转化为离散时间系统后总是不能仿真，报告说是初始化的问题。

请问du/dt微分模块，在模型离散化时该如何处理？

请大家指教，非常感谢！