[宇文J]

这样的矩阵方程可以解吗？
各位高手请帮忙，这样的矩阵方程可以解吗：
[u1;u2;u3;u4]=[r1,0,0,0;0,r2,0,0;0,0,r3,0;0,0,0,r4]*[i1;i2;i3;i4]+[L]*d[i1;i2;i3;i4]/dt
u1234和r1234都是已知，[L]是一个已知的4×4的矩阵。