[cklou]

作者: cklou

我现在研究一个关于目标跟踪的课题，要设计个目标轨迹，假定目标的初始位置为[125000，100000]，以米为单位。1-25秒内以[-100m/s,-100m/s]的速度匀速直线运动，26-45秒以角速度4.77deg/s作圆周运动，46-60秒作匀速直线运动，61-85秒作角速度为5.06deg/...

我现在想用三角函数来描述那段弧线，但貌似不对，高人能否把你的思路和程序发我借鉴下