x00=125000
y00=100000
v=-100
for t=1:25
x(t)=x00+v*t
y(t)=y00+v*t
r1=-v*t*sqrt(2)
end
w10=45*pi/180+pi
w11=4.77*pi/180
d11=w1*(45-26)
for t=26:45
w=w10-w11*(t-25)
x(t)=x00+r1*cos(w)
y(t)=y00+r1*sin(w)
end
for t=46:60
x(t)=x(45)+v*(t-45)
y(t)=y(45)+v*(t-45)
end
w20=45*pi/180+pi
w21=5.06*pi/180
d21=w1*(85-61)
r2=-v*(60-46)*sqrt(2)
for t=61:85
w=w20-w21*(t-60)
x(t)=x(46)+r2*cos(w)
y(t)=y(46)+r2*sin(w)
end
for t=86:100
x(t)=x(85)+v*(t-85)
y(t)=y(85)+v*(t-85)
end
w30=45*pi/180+pi
w31=6*pi/180
r3=-v*(100-85)*sqrt(2)
for t=101:125
w=w20-w21*(t-100)
x(t)=x(86)+r3*cos(w)
y(t)=y(86)+r3*sin(w)
end
for t=126:150
x(t)=x(125)+v*(t-125)
y(t)=y(125)+v*(t-125)
end
plot(x,y)
axis('square','equal')
结果应该没问题 不知道这样是否符合matlab的思想
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