查看单个帖子
旧 2019-12-10, 20:41   #1
poster
高级会员
 
注册日期: 2019-11-21
帖子: 3,006
声望力: 66
poster 正向着好的方向发展
帖子 Simulink:指定轨迹

我想使用jtraj在Simulink模型中指定轨迹。以下是我在命令提示符下尝试检索的内容:

Q0 = [1 1 0]; Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0]; t = 0:0.1:20; [Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t); 但是,我不知道如何轻松地在Simulink模型中包括这样的轨迹数据。任何意见?

提前致谢。



回答:

如果我正确理解了您的问题,那么您想导入一些与时间相关的数据作为Simulink模型中的信号,对吗?有两种方法可以做到这一点,
  1. 使用根入口,然后使用配置参数的“数据导入/导出”页面上的“输入”字段导入数据。请参阅文档以获取更多信息。
  2. 使用“ 从工作区”块从基本工作区导入数据。

更多&回答...
poster 当前离线   回复时引用此帖