在Matlab中进行了几次旋转，其中一个绕y轴旋转，但是在网上我发现了两个不同的答案：
here和
here 。如果两者都如何到达另一方，那是正确的？
回答：
链接到的两个答案相同，但符号不同。一个链接中的角度q对应于另一个链接中的角度-a，并且由于
sin(-q) = -sin(q) 对于任何q ，我们都有
sin(a) = -sin(q) 引入了符号差异。 siggraph链接还具有一个4维矩阵，该矩阵可以进行平移，但是如果您要进行纯旋转，则可以忽略其最后一行和最后一列。
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