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我有一个行驶中的汽车的小数据集：

Data_=[time x,y,z]; %# ONLY THIS DATA 我知道在这种情况下速度和加速度不是恒定的。

我想估计不同时间的汽车位置。我决定使用卡尔曼滤波器。我搜索了卡尔曼滤波器，但找不到用于以速度和加速度跟踪3D空间中对象的代码。我不知道从哪里开始。卡尔曼滤波器可以自动处理速度和加速度吗？

有人可以帮助我并提供一些链接或指导吗？



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