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poster · 2019-12-03, 11:23

我想使用MATLAB的Simulink计算脚部轨迹并将数据发送给Webots以执行。同时，Webots将由机器人中的传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能意识到吗？有没有更简单的方法？我应该使用ADAMS代替Webots吗？

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2019-12-03, 11:23	#1
poster 高级会员注册日期: 2019-11-21 帖子: 3,008 声望力: 66	Webots可以向Simulink发送实时数据吗？我想使用MATLAB的Simulink计算脚部轨迹并将数据发送给Webots以执行。同时，Webots将由机器人中的传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能意识到吗？有没有更简单的方法？我应该使用ADAMS代替Webots吗？更多&回答...