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我之前采用SURF的方法计算特征点，速度快，但取点比较随机，导致每次运算结果都不一样，而且误判点还挺多，导致每次计算的结果相差还挺大的。就想问下各位大佬有没有会别的方式进行图像配准的，要求计算两幅图间的变换关系（X/Y向的移动、旋转角度等），将一幅图按变换关系进行平移、旋转，然后两图相减，得到缺陷区域。每次计算结果相差不要太大（比如计算得到的X向位移，结果相差在1~2个像素以内），程序运行时间在2~5S左右。