[d4167316]

例如
syms t;
用1.414代替 2^0.5
a=[2+1.414 -1.414 -1.414;
-1.414 2*1.414+1.414*0.1*sin(t) -1.414*0.1*sin(t);
-1.414 -1.414*0.1*sin(t) 2*1.414+1.414*0.1*sin(t);]

直接用inv(a)的结果明显是错的，求大神指导