[storm_good]

给你几点建议吧，仅供参考：
1）深入学习永磁伺服电机及其控制系统的理论知识；
2）学习Matlab，重点学习Simulink和其中的SimPowerSystem工具箱，该工具箱中有永磁伺服电机的模型以及包含该电机的Simulink模型，需要深入学习；
3）建立自己的永磁伺服电机及其控制系统模型并调试模型；
4）研究半实物仿真，不是很清楚你的工作重点，是在别人的实时仿真机上进行还是自己搭建半实物仿真平台，如果是后者，你的工作量会大不少。