[yhcode]

我的理解，subs里的old 和 new是这样的：
old 是 syms 定义的变量，而new是old的实例化，你的段程序里:
y是一个实例，不是syms变量，因此，当你用t = sin(t0)*y;的时候，t的syms表示就是：
[2*sin(t0);2*sin(t0);2*sin(t0)]
所以会得到你的那个结果，如果想得到你希望的结果，需要定义y为cell变量：
syms t, y
t0=1/3*pi;
y0=[1;0;0];
S=sin(t)*y;
subs(S,{t,y},{t0,y0})