[majiezhangsiyu]

老师让做一个机器人 具体用途就是从A点拿一块板到B点再在A点拿钉子到B点把钉子钉盗版的四个角上 我只学习了坐标转换的基础知识 现要在matlab robotic toolbox上模拟这个机器人。请问在设计这个机器人过程中还需要什么方面的知识 望大家给予详细的解答。（不需要告诉我具体的设计，只要告诉我需要再去学习哪方面的知识，好让我有着手点谢谢！）