[yfl]

简便的高精度摄像机标定技术
　摘要　本文利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，
模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变。提出仅用中心附近点求取像面中心的
简单方法。在标定模型中考虑到二维孔靶与一维工作台运动方向不垂直因素的影响，
从而简化摄像机标定的操作过程，提高了标定精度。
　　关键词　计算机视觉　摄像机标定　镜头畸变