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旧 2010-03-28, 13:41   #1
hmilcxd
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hmilcxd 正向着好的方向发展
默认 【求助】如何将下列形式的状态空间方程离散化

dx/dt=Ax+Bu+Fw;
y=Cx

其中x是状态,u是输入,w是外部扰动,y是输出。

不是标准ABCD形式的状态空间方程,怎么给它离散化啊?

请教高手,不胜感激
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