[hilbertyuan]

把程序改成如下的形式就可以了：
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A=[2,3;0,-1];B=[0,1;1,0];C=[1,1;0,-1];D=[1,0;1,0];
x0=[2;-1];
t=0:0.02:3;
f(:,1)=ones(1, length(t));
f(:,2)=exp(-3*t);
sys=ss(A,B,C,D);
y=lsim(sys,f,t,x0);
subplot(2,1,1);plot(t,y(:,1));
ylabel('yl(t)');xlabel('t');
grid on;
subplot(2,1,2);plot(t,y(:,2));
ylabel('y2(t)');xlabel('t');
grid on;


其实就是在你的程序前面加上了清理工作区和关掉多余窗口的命令。我不知道该如何解释这个问题，不过在每次程序运行前最好能清理下工作区，避免不必要的错误出现