[梦奇林]

如果看不清楚问题的，附件里头也有word文档格式的问题！谢谢1
已知下列等式，如何编程来进行数学模型的优化计算，希望高手指点一下，在此先谢谢各位的帮忙！
A*A=x(5)*x(5)+x(3)*x(3)+2*x(5)*x(3)*sin[x(1)+αi]
B*B=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sinx(2)
C*C=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)-2*x(5)*x(4)*cos[θ(1)+θ(2)]
D*D=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sin[x(2)+ψ]
E*E=B*B+x(3)*x(3)+2*B*x(3)*sin[x(1)-θ]

θ1=arcsin[x(3)*cos(x(1)+αi)/A]
θ2=arccos[(A*A+x(4)*x(4)-E*E)/(2*x(4)*A)]
θ3=arcsin[(x(4)*cos(x(2)+ψ)/D]
θ4=arccos[(D*D+x(3)*x(3)-E*E)/(2*x(3)*D)]
θ=arcsin[x(4)*cosx(2)/B]
ψ=1.57+x(2)-θ1-θ2
β=1.57+x(1)-θ3-θ4
=f[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),αi]

γ1=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-C*C)/(2*x(3)*E)]
γ2=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-D*D)/(2*x(3)*E)]

f(αi)=arccot[0.49+cot(αi)]
令X=[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5)]T


数学模型：
minF(X)=max|1-f(X,αi)/f(αi)|*100
0<αi<=0.0.5236
约束条件：
x(3)>0
x(4)>0
x(5)>0
sin(γ1)>=0.5
sin(γ2)>=0.5