[laosam280]

线性时不变 (LTI) 连续时间系统用常系数线性微分方程进行描述，系统的零状态响应就是在系统初始状态为零条件下微分方程的解。MATLAB控制系统工具箱提供了一个lsim函数来求解连续时间系统的零状态响应。这里有个实例：
a = [1 4 4];
b = [1 3];
sys = tf(b, a);
td = 0.01;
t = 0 : td : 10;
f = exp(-t);
y = lsim(sys, f, t);
plot(t, y);
xlabel('t(sec)');
ylabel('y(t)');
grid on