[nospecial]

题目是基于数据驱动的预测控制方法.要求是，利用采样数据进行预测模型的建立，然后利用预测模型进行预测控制。
首先，你需要实现基于数据的DMC建模型方法，并通过仿真说明该模型的有效性。
其次，基于你识别出来的DMC模型进行预测控制，用仿真实例说明并分析预测的效果。

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