[greedfy]

发现这基本上没有mechanics模块的贴，发一个简单的机构仿真，希望大家一起来共同探讨探讨，模型是一个很简单的曲柄滑块机构，曲轴长0.4m绕（0，0）点旋转，连杆长1.2m，曲轴转速10rad/s，加速度为零，转角初始值为零，模型中包括Joint Actuator,Joint Sensor,Body Sensor等的运用。
用了MATLAB还不到一个月，现在发现MATLAB越来越有趣了，可以通过程序改变所有参数的输入，输出的数据还可以通过MATLAB强大的运算功能进行处理，优化机构。但是来这确发现很少机械方面的资料，学机械的人应该挺多的啊。