[alex_magicsky]

本系统为一个3阶被控对象，控制算法为模糊滑模控制，报错的部分为被控对象的s函数，但是在单独用sin函数仿真的情况下均正常，个人认为可能是微分环节的问题（溢出），想请问如果是微分问题的话，通常是如何解决的。已经困扰多日，希望高手不吝赐教，感激不尽，无论如何感谢大家的关注，在线等。QQ61810507. 我是做液压系统仿真的希望大家多多交流。