【求助】求解？非线性方程组问题
有如下方程组：
r=f(x)+n
r={d21;d31;.....dk1;tan(p)} k*1维
f(x)={d2-d1;d3-d1;....dk-d1;(y-y1)/(x-x1)} k*1维
n为干扰值， k*1维
其中d1,d2,d21等均为距离，d1表示标准点1（x1,y1）到待求点（x,y）的距离，d21＝d2-d1,为距离差
p为已知角度，标准点1－－k座标已知
以上为一多维非线性方程组，未知数（x,y）两个，方程k个
初学MATLAB，对于该用什么命令，调用什么函数实在弄不清楚，请大家帮忙啊
不胜感激！！
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