对不起，我昨天给你的例子错了
实际上很简单的
在刚体模块中有两个选项卡，一个是position,另一个是oriantation
一个指的是刚体的位置，另一个是指的刚体坐标系的位姿
在matlab中你可以选择多种方法变换两种坐标系的关系
默认的是world坐标系和EulerXYZ方式的变换方法。
这样打个比方吧
原来刚体的cs1和world重合，我们输入一个一角度为单位的变换向量，以Eulerxyz为变换顺序
我们输入【0 0 45】
那么cs1的x轴会和world的x轴有45度的夹角。
不过你们也解决了，有机会交流一下吧
还有什么问题我可以帮忙的，你可以发到
[email protected]
市面上的资料很少，大家要一起努力啊。
我可以吧我现在做出来的东西全部发给你们，以共交流。