[leosstar]

本人才选S函数编写不久
近来编写S函数，实现最最普通的PID: Kp+Ki/s+Kd*s

用M文件的方式编写，结果到一半卡住了，上面的式子由于分子的阶次是2高于分母1阶次，因此无法变成标准的状态空间表达式，无法确定A,B,C,D，所以不知道output那个地方如何表达

所以想直接表示成y=u*( Kp+Ki/s+Kd*s)

这时要用到积分和微分运算，所以想问问大家，用m文件方式编写s函数，是否支持Mablab原有的函数？（例如积分能用int求）