[yanyanbit]

你在系统中增加位置反馈和速率反馈就能实现稳定，其中位置反馈增益为2×10^9，速率反馈增益为2×10^8,系统成为阻尼比约为0.3的二阶系统，不会贴图，我仿真过了，不知道你要的是不是这个结果。