[xiaotie]

指数 exponent，用来计算接触力，即，表征了材料的非线性特性，对于橡胶，n=2-3，对于金属n=1.3-1.5。
最大阻尼max damping，用于表征接触能量损失，一般情况下，该值等于刚度的0.1-1%。