[0440101211]

毕业设计！！！还有三天就要交了~~老师就是不指导一下，都急死了~~~~万分感谢！！！！
具体问题就是船舶动力定位~~~在这个附件中只需要在X方向设计一个模糊控制的定位器~~~要求在随意哪个X的坐标保持稳定~~~~