请问这个过程应该怎么模拟

[lonelyrex]

我现在要做这个摆动过程的模拟,输出是2个角度和2个角速率,请问这个应该怎么模拟啊,或者帮忙给点思路,我想了2个星期了 一点思路都没有 一开始想用ODE45做 但是后来又发现没那么简单


具体内容请见附件


大哥大姐指点 小弟将万分感激

[anbcjys]

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打不开你的下载文件 联系我qq604443022

[zt_zt]

不要用ode45自己算，simulink里有关于ss的包
你的pdf上ss公式都给了，只要照样子设下参数就好了啊