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2019-12-10, 20:41
我想使用jtraj在Simulink模型中指定轨迹。以下是我在命令提示符下尝试检索的内容：
Q0 = [1 1 0]; Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0]; t = 0:0.1:20; [Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t); 但是，我不知道如何轻松地在Simulink模型中包括这样的轨迹数据。任何意见？
提前致谢。
回答：
如果我正确理解了您的问题，那么您想导入一些与时间相关的数据作为Simulink模型中的信号，对吗？有两种方法可以做到这一点，
使用根入口，然后使用配置参数的“数据导入/导出”页面上的“输入”字段导入数据。请参阅文档 (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/ug/f11-46817.html)以获取更多信息。
使用“ 从工作区” (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/slref/fromworkspace.html)块从基本工作区导入数据。
更多&回答... (https://stackoverflow.com/questions/2695083)
Q0 = [1 1 0]; Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0]; t = 0:0.1:20; [Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t); 但是，我不知道如何轻松地在Simulink模型中包括这样的轨迹数据。任何意见？
提前致谢。
回答：
如果我正确理解了您的问题，那么您想导入一些与时间相关的数据作为Simulink模型中的信号，对吗？有两种方法可以做到这一点，
使用根入口，然后使用配置参数的“数据导入/导出”页面上的“输入”字段导入数据。请参阅文档 (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/ug/f11-46817.html)以获取更多信息。
使用“ 从工作区” (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/slref/fromworkspace.html)块从基本工作区导入数据。
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