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2019-12-03, 11:23
我想使用MATLAB的Simulink计算脚部轨迹并将数据发送给Webots以执行。同时，Webots将由机器人中的传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能意识到吗？有没有更简单的方法？我应该使用ADAMS代替Webots吗？
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