求教，Matlab基于一阶差分的分位数粗差剔除方法

[zhgtt]

我采集的一行压差数据，要用基于一阶差分的分位数粗差剔除方法来处理，应该怎么编程？初学者，实在搞不定。
数据的特殊之处在于有很多连续数据室重复的。处理好的数据顺序和原数据一致，和时间是一一对应的。附件是该方法的原理。
谢谢帮忙.或者有什么别的粗差剔除方法也可以。谢谢啦