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旧 2019-07-08, 09:19 PM   #1
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JohnZhu1995 正向着好的方向发展
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我用simulink搭的闭环控制系统,然后将它运行出来的输入输出拿来在编辑器里用滤波器进行状态估计,平稳的时候还行,能跟踪上状态,但是状态发生突变的时候滤波器输出就发散了。我想请问大家,是不是因为我滤波器的状态空间方程的离散化有问题,simulink的solver是ode45,我程序里用的c2dm(),zoh,foh和其他集中方法都试了,还是一样的结果。是离散化的问题吗,还是其他方面的?请大家指点,谢谢
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旧 2019-07-09, 08:16 AM   #2
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路过的小伙伴有知道的吗
JohnZhu1995 当前离线   回复时引用此帖
旧 2019-07-09, 03:53 PM   #3
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希望有路过的朋友帮忙解答一下
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